В книге рассматриваются метод виртуального варьирования и метод переменного действия, как дополняющие друг друга и составляющие общий аналитический подход, который является концептуальным для естествознания. На примере механических систем изучается изменение действия в результате применения виртуального варьирования, при котором из рассмотрения исключаются реакции идеальных связей. Таким образом, создается своего рода "инструмент", освоение которого необходимо для учета ограничений при исследовании несвободных динамических систем. Для студентов, аспирантов и преподавателей соответствующих специальностей.
