|
|
libcats.org
Nonholonomic Mechanics and ControlAnthony Bloch, P. Crouch, J. Baillieul, J. MarsdenThe goal of this book is to explore some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. The synthesis of topics is appropriate as there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The aim is to provide a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems that incorporates material that has not yet made its way into texts and monographs. This book is intended for graduate students who wish to learn this subject and researchers in the area who want to enhance their techniques.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
After the breakthrough: The emergence of high-temperature superconductivityАвтор: Helga Nowotny, Автор: Ulrike FeltКатегория: P_Physics, PPop_Popular-level
Размер книги: 1.51 Mb
Chinese Yuan (renminbi) Derivative Products: Derivatives ProductsАвтор: Peter G. Zhang
Размер книги: 2.12 Mb
The Song-Yuan-Ming Transition in Chinese History (Harvard East Asian Monographs)Автор: Paul Jakov Smith, Автор: Richard von Glahn, Автор: Bettine Birge, Автор: Peter K. Bol, Автор: Lucille Chia, Автор: John W. Dardess, Автор: Angela Ki-che Leung, Автор: Mr. Bozhong Li, Автор: Stephen H. West
Размер книги: 20.27 Mb
|
|
|