|
|
libcats.org
Quaternions in computer vision and roboticsPervin, Webb.Computer vision and robotics suffer from not having good tools for manipulating three-dimensional objects. Vectors, coordinate geometry, and trigonometry all have deficiencies. Quaternions can be used to solve many of these problems. Many properties of quaternions that are relevant to computer visions and robotics are developed. Examples are given showing how quaternions can be used to simplify derivations in computer vision and robotics. This research was sponsored by the Defense Advanced Research Projects Agency (DOD), ARPA Order No. 3597, monitored by the Air Force Avionics Laboratory under Contract F33615-78-C-1551. The views and conclusions contained in this document are those of the au- authors and should not be interpreted as representing the official policies, either expressed or implied, of the Defense Advanced Research Projects Agency or the US Government.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Paris-Princeton Lectures on Mathematical Finance 2003Автор: Tomasz R. Bielecki, Автор: Tomas Björk, Автор: Monique Jeanblanc, Автор: Marek Rutkowski, Автор: Jose A. Scheinkman, Автор: Wei Xiong, Автор: Jose A. Scheinkman, Автор: Rene A. Carmona, Автор: Erhan Cinlar, Автор: Ivar Ekeland, Автор: Elyès Jouini, Автор: Nizar Touzi
Размер книги: 1.97 Mb
Lockheed ConstellationАвтор: Jim WinchesterКатегория: ВОЕННАЯ ИСТОРИЯ, ТЕХНИКА
Размер книги: 113.82 Mb
Primer on Climate Change and Sustainable Development: Facts, Policy Analysis, and ApplicationsАвтор: Mohan Munasinghe, Автор: Rob SwartКатегория: Математика, Прикладная математика
Размер книги: 4.80 Mb
Biology in the Laboratory: (3rd edition)Автор: Doris R Helms Carl W. Helms John C. Cummings Robert J. Kosinski
Размер книги: 5.58 Mb
Gamestorming: A Playbook for Innovators, Rulebreakers, and ChangemakersАвтор: Dave Gray, Автор: Sunni Brown, Автор: James Macanufo
Размер книги: 17.95 Mb
|
|
|