На примере простой модели стабилизации курса управляемого тела объясняются особенности динамики систем, фазовые портреты которых составлены из частей фазовых портретов динамических систем. Объясняется возникновение особых движений в такого рода системах, получивших название скользящих режимов, и описываемых в вероятностных терминах
