Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Скачать книгу бесплатно (djvu, 4.99 Mb)

---

Читать «Теоретические основы робототехники»