Изложены вопросы построения моделей объекта в электроприводе и связанном с ним технологическом процессе с учетом особенностей цифрового управления, дискретности элементов объекта, запаздывания в контуре регулирования. Рассмотрены вопросы синтеза работоспособных аналоговых и цифровых регуляторов, основанные на математическом аппарате полиномиальных (диофантовых) уравнений. Полиномиальный подход использован и для решения некоторых задач анализа устойчивости, качества, точности и чувствительности систем управления электроприводами и технологическими объектами. Приведены примеры использования предложенного подхода к расчету электропривода постоянного и переменного тока и некоторых технологических объектов.Книга рассчитана на подготовленного читателя, знакомого с основами теории автоматического управления (в том числе z-преобразованием), теории электропривода, а также с элементной базой современных электроприводов и микропроцессорных систем управления.Предназначена для специалистов в области разработки, проектирования, наладки и эксплуатации микропроцессорных систем управления электроприводами и технологическими процессами. Может быть полезна для студентов и аспирантов электротехнических специальностей.
