Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов
Анучин О.Н., Емельянцев Г.И.
Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов КНИГИ,НАУКА и УЧЕБА,РАЗНОЕ,ТЕХНИКА Название: Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов Автор: О. Н.Анучин, Г.И.Емельянцев Издательство: СПб Год: 1999 Страниц: 357 ISBN:5-90780-22-8 Формат: djvu Качество: Хорошее Язык: Русский Размер: 3,24 мбРассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектовРассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигацнонно-информационными системами (ЭКНИС), Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов, и безгироскопных БИИМ, а также модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы.Изложены современное состояние н проблемы разработки основных модулей ИСОН; чувствительных элементов БИИМ, ПА СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов.Приводятся результаты анализа точности в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических, лазерных и волоконно-оптических гироскопах, а также безгиросколных БИИМ на угловых акселерометрах. Для каждой из рассматриваемых ИСОН приведены математическая модель и аналитические выражения для погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ.Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в области морской техники, занимающихся вопросами навигации и управления движением. Книга может быть также использована преподавателями, аспирантами и студентами старших курсов соответствующих специальностей.скачать с http://.com/ скачать с http:/// 0
