|
|
libcats.org
Geometric design of linkagesJ. Michael McCarthyThis book presents the mathematical theory of design for articulated systems called linkages. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of these systems, all of which rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for an end-effector. The emphasis of this text is on linkage systems with fewer degrees of freedom than that of a typical robot arm and, therefore, more constraints. The focus is on sizing these constraints to guide the end-effector through a set of task positions. Formulated in this way the design problem is purely geometric in character. The theory is developed for planar linkages before moving to devices that constrain spatial rotation and general spatial displacement. This allows intuition developed from plane geometry to provide insight into the geometry of points and lines in space. This book will be useful to mathematics, engineering, and computer science departments teaching courses on geometric design, geometric modeling, and computer-aided design, as well as the theory of design for mechanical systems and robots.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Прощайте паруса (Поморы - 3)Автор: Богданов Евгений ФедоровичКатегория: История
Размер книги: 365 Kb
Application of pattern-mixture models to outcomes that are potentially missing not at random using pseudo maximum likelihood estimationАвтор: Shen C., Автор: Weissfeld L.
Размер книги: 137 Kb
Richard Stallman et la revolution des logiciels libresАвтор: Williams S., Автор: Stallman R.
Размер книги: 1.49 Mb
Forbidding Wrong in Islam: An Introduction (Themes in Islamic History)Автор: Michael CookКатегория: История
Размер книги: 1.45 Mb
Chemie für Biologen, 2.AuflageАвтор: Hans P. Latscha, Автор: Uli Kazmaier, Автор: Helmut A. Klein
Размер книги: 15.42 Mb
|
|
|